DataSet ds = datagridview1.DataSource;
DataSet ds2 = datagridview2.DataSource;
for (int i = 0; i < ds.Tables[0].Rows.Count; i++)
{
 for (int j = 0; j < ds.Tables[0].Columns.Count; j++)
 {
   if (ds.Tables[0].Rows[i][j].ToString() == ds2.Tables[0].Rows[i][j].ToString())
   return true;
 }
}